豐疆智能FJD Trion S2手持SLAM三維掃描儀激光雷達的VIO與SLAM算法，為您呈現高質(zhì)量、高可靠性的點(diǎn)云數據。支持超過(guò)8000種坐標系，告別繁瑣的手動(dòng)坐標轉換，效率倍增。結合FJD Trion Scan與Model軟件，搭配減震背心、無(wú)人機模式、車(chē)載模式及機器狗模式等實(shí)用配件，S2系列為戶(hù)外測繪項目提供高效的數據采集與處理體驗。
產(chǎn)品優(yōu)勢
多模塊集成，輕巧便攜
FJD Trion S2手持SLAM三維激光掃描儀完成安裝后僅重2公斤，同時(shí)集成相機、IMU與RTK模塊，讓您輕松駕馭各種測繪場(chǎng)景，攜帶更方便。
多SLAM算法，成果精準輸出
內置雙1200萬(wàn)像素相機，結合*的視覺(jué)慣性里程計（VIO）與SLAM算法，即使在特征點(diǎn)**的環(huán)境中，也能輸出精準掃描成果。
集成RTK模塊的地理參考點(diǎn)云
通過(guò)集成RTK模塊，可實(shí)時(shí)直接獲取地理參考點(diǎn)云數據。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）與后處理動(dòng)態(tài)定位（PPK）技術(shù)支持，確保在茂密樹(shù)冠層及其他信號受限區域仍能**采集數據。此外，支持超過(guò)8000種坐標系，無(wú)需再擔心繁瑣的坐標轉換！
技術(shù)指標
激光參數
|
掃描距離
|
|
|
S2
|
120m @ 80% 反射率
80m @ 10% 反射率
|
|
S2 PRO
|
120m @ 80% 反射率
80m @ 10% 反射率
|
|
S2 MAX
|
300m @ 80% 反射率
80m @ 10% 反射率
|
激光線(xiàn)數
|
S2
|
16
|
|
S2 PRO
|
32
|
|
S2 MAX
|
32
|
每秒掃描點(diǎn)頻
|
S2
|
320,000 pts/s
|
|
S2 PRO
|
640,000 pts/s
|
|
S2 MAX
|
640,000 pts/s
|
|
激光等級
|
1級人眼**，激光波長(cháng) 905nm
|
系統參數
|
相對精度
|
1.2cm*
|
|
**精度
|
3cm
|
|
產(chǎn)品重量
|
1.8kg （不包括電池、外置攝像頭和 RTK 模塊）
|
|
電池續航
|
3h （標配1組2節電池）
|
|
存儲容量
|
512GB （可擴展至1TB）
|
|
工作溫度
|
-10℃ - 50℃
|
|
功耗
|
25W
|
|
產(chǎn)品尺寸
|
107 x 118 x 398mm （含電池與底板）
|
|
輸出格式
|
Wi-Fi, USB Type-C, USB Type-A
|
|
點(diǎn)云格式
|
.las / .ply / .pts / .e57
|
|
電源
|
10.8 V, 3 A
|
相機參數
|
分辨率
|
2 x 12 MP
|
|
視場(chǎng)角
|
200°
|
|
視覺(jué)SLAM
|
支持
|
|
圖像導出
|
支持
|
|
圖像格式
|
.jpg
|
GNSS參數
|
衛星系統
|
GPS L1 / L2 / L5
BDS B1 / B2 / B3
GLONASS L1 / L2 / L3
Galileo E1 / E5a / E5b / E6
|
|
RTK精度
|
H: 8 mm + 1 ppm RMS
V: 15 mm + 1 ppm RMS
|
